电动观光车技术未来的突破方向

电动汽车的核心技术是三电，三电指的是动力电池、电机及电控、整车控制器。动力电池负责储能，电机电控负责驱动，整车控制器则是全局通盘负责整车所有ECU。整车控制器作为电动汽车核心中的核心其实技术难度并不大，成本也不高，批量生产后的价格也就五六百，但是成本低、技术门槛低并不代表它不重要。整车控制器才是真正体现主机厂意志及汽车理念的零部件。下面笔者将详细分析整车控制器技术内容：

整车安全控制是电动汽车的*基本保障，安全控制主要有ABS系统控制、防止溜坡控制、整车紧急下电控制、安全气囊控制、车门安全锁、整车防盗锁设计、远程监控平台监视等。整车能量管理主要是实时检测SOC，从而合理规划整车续驶里程，当电量SOC降低至30%（可标定）时候，可以只输出驱动电流，而不影响整车娱乐、取暖、乘凉等动作，争取续驶里程*大化，确保驾驶员安全抵达目的地。另外一个能量管理的重压内容就是制动能量回馈，当行车速度达到100KM/h，SOC在百分之70%（可标定）以下时候，踩刹车就会就会启动电动机能量回馈，可以给蓄电池充电。还有一种方式就是滑行回馈，原理和制动回馈相似。整车电器控制指的是整车所有24V（也有12V、48V）电压平台的用电器的控制主要有车灯、后视镜、中控屏、仪表、换挡器、车门锁、玻璃升降器电机、压缩机、PTC、ABS、电门踏板、刹车踏板等等。需求分析主要内容有整车驱动实现、整车故障检测、整车上下电逻辑控制、整车安全控制、整车能量管理、整车电器控制。整车驱动包括停车、倒车、前进等模块的实现，主要控制对象有电门加速踏板、制动踏板、电机转速、电机扭矩的控制。整车故障检测主要分为三个等级，其中三级故障为*严重的故障，一级故障较轻，二级故障一般会采取限制功率输出的措施。整车故障主要有BMS故障、MCU故障、DC故障、OBC故障、TCU故障、ICU故障、NANS故障、ABS故障、BCM故障、快充故障、空调压缩机故障等等。整车上下电逻辑控制，主要是控制整车整车上电：例如当VCU检测到档位信息为空挡，检测到刹车信号、整车ECU自检正常反馈、钥匙信号正常就会控制整车上高压电（500V），整车上高压后就会根据电门踏板信号输出与电门开度相符合的电流驱动电机运行，从而驱动整车行驶。